Diseño y principio de funcionamiento.
De hecho, los sistemas de dirección asistida son sistemas bastante complejos que incluyen varios componentes principales, cada uno de los cuales realiza una tarea específica y, por lo tanto, deben estar presentes en el diseño. El "conjunto completo" de este sistema hidráulico se ve así:
- - cilindro hidráulico de potencia;
- - carrete de control (distribuidor);
- - depósito para fluido de trabajo;
- - Regulador de presión;
- - bomba hidráulica.
La esencia del trabajo es que hay un ciclo cerrado. aceite liquido. Si es necesario, algunas de las salidas se bloquean, la presión comienza a aumentar en ciertos puntos y, debido a esto, aumenta la fuerza inicial aplicada por el conductor. El principio de funcionamiento ya ha sido descrito más concretamente en otro artículo de nuestra web, por lo que no lo repetiremos. Pero es precisamente para garantizar una circulación constante y un aumento de presión en los momentos adecuados que se necesita una bomba que bombee el fluido.
La mayoría de las veces, en los camiones Kama se instalan bombas de paletas con una capacidad de aproximadamente 9 litros por minuto a 600 rpm y una presión de 5500 kPa. Además, la propia bomba tiene una reserva de capacidad significativamente mayor (mínimo 7500 kPa). Por ejemplo, las cifras indicadas son bastante justas para el gas instalado en el KamAZ-4310, como valores mínimos de funcionamiento, y el umbral superior para esta unidad hidráulica está limitado a 23 litros y 12.000 kPa, respectivamente. El dispositivo en sí tiene un volumen de trabajo teórico de 20 "cubos" y pesa casi exactamente 7 kilogramos.
Como regla general, el sobrealimentador se instala en la curvatura del bloque de cilindros. De tal manera que se organice su impulso desde cigüeñal motor. Sin embargo, en las modificaciones más recientes se pueden ver versiones con motor eléctrico autónomo. En la versión clásica, el accionamiento es de tipo engranaje, y el engranaje impulsor se fija y fija al eje central con una llave y una tuerca con pasador. El eje en sí se coloca en el cárter mediante un rodamiento de agujas y bolas, y toda la estructura está diseñada para aliviarlos de las fuerzas radiales.
Por una revolución del eje, se produce un doble ciclo de succión-descarga. Para aumentar el rendimiento, el aceite se aspira no sólo a través de las ventanas de la carcasa, sino también a través de los orificios del estator.
La tapa tiene una válvula combinada que combina las funciones de seguridad y bypass. La tarea del primero es duplicar la protección del sistema (hay una válvula de seguridad principal) contra aumentos repentinos de presión. El segundo "hace" que controla la cantidad de aceite suministrado al sistema. Su trabajo se parece a esto...
Cuando la velocidad de rotación es mínima, un resorte especial lo presiona contra el disco de distribución y el líquido fluye libremente hacia la cavidad de descarga. A medida que aumenta la velocidad, el flujo también aumenta, y cuando se crea un exceso de presión, el resorte se comprime, la válvula de derivación se mueve y abre el drenaje al tanque. Y cuanto mayor sea el caudal, mayor será el drenaje; en consecuencia, de todos modos no entrará más volumen del establecido en la parte de descarga. Si esto no es suficiente y la presión continúa aumentando, entonces la válvula de seguridad también funcionará, abriendo también otro tubo de drenaje.
LO QUE NECESITAS SABER
Si establecemos algunos paralelos, entonces el mismo sistema de suministro de energía del motor KamAZ 740, con toda su confiabilidad, tiene muchas más posibilidades de fallar que el sistema de dirección asistida. La simplicidad del diseño del servomotor hidráulico y los componentes que lo acompañan garantiza un desgaste mínimo y una durabilidad bastante alta. Además, también existen elementos adicionales, como el mismo colector, cuya tarea es evitar el desgaste excesivo de las piezas.
Pero en general, lo principal en este asunto es el mantenimiento correcto y oportuno. Es decir, es muy recomendable reponer el líquido de manera oportuna, controlar el estado de las juntas y retenes, y al primer "silbido" de la correa de transmisión sustituirla para que el sistema funcione "como un reloj". Muchos se refieren a características climáticas y operativas muy serias, dicen, al tenerlas en cuenta, es necesario pensar seriamente en la correspondencia entre el tiempo de funcionamiento estimado y el tiempo real antes de la primera reparación, y luego hablar solo de la competencia del automóvil. dueño.
Esto es en parte cierto, pero aun así, por mucho que te quejes de las carreteras y del tiempo, problema principal Los sistemas de refuerzo hidráulico pueden considerarse con seguridad negligencia de los conductores. P.ej:
- Si deja que la viscosidad del fluido de trabajo aumente excesivamente en invierno, prepárese para el hecho de que la bomba de dirección asistida KamAZ, que honestamente funciona con avances, creará tal presión que exprimirá los sellos.
- Si olvidó alinear las ruedas cuando estacionó durante la noche en invierno, espere el mismo resultado, pero es posible que surjan problemas aún más graves. El hecho es que en este caso el líquido no solo se espesará, sino que se espesará de manera desigual debido al desplazamiento hacia un lado.
- Si cree que no es necesario cambiar el líquido si el sistema está bien sellado, prepárese para las sorpresas. Como ya se mencionó, la bomba de dirección asistida es una cosa responsable y ama su trabajo, pero no le interesa en absoluto el hecho de que incluso el aceite más caro y de mayor calidad aún se espese con el tiempo. ¿A qué conduce el espesor excesivo del fluido de trabajo? Ver arriba
Y también polvo, suciedad, óxido, desgaste excesivo de repuestos… en general, salvo la posibilidad de que se produzca un defecto o un accidente por culpa ajena, entonces todas las averías del sistema son tuyas. propias manos¡caso!
Pero independientemente del motivo, el resultado será el mismo: tendrá que comprar urgentemente una bomba hidráulica ensamblada del modelo correspondiente o sus componentes, y posiblemente unidades acopladas. Y su precio moderno no siempre agrada. Es cierto que si va a comprar repuestos de KamAZ en la casa comercial Spetsmash, ni el costo ni el cumplimiento de los estándares tecnológicos le preocuparán. Todos nuestros productos son Alta calidad y a los precios más bajos posibles. Y si sucede que su automóvil "necesita tratamiento", venga: ¡le ayudaremos en todo lo que podamos!
Puede contactarnos para aclarar la información que le interesa y completar una solicitud de compra utilizando los números de teléfono indicados, a través del correo electrónico y el formulario en el sitio web de la tienda en línea. Trabajamos con transacciones tanto en efectivo como no en efectivo; el aplazamiento se proporciona mediante acuerdo previo. Es posible enviar compras a toda Rusia mediante empresas de transporte y nuestros automóviles, la entrega en aproximadamente un centenar de ciudades es gratuita. Los mayoristas y clientes habituales reciben descuentos y otras bonificaciones agradables.
Dispositivo de bomba
1 1/07970/01 Pasador 4x30
2 5320-3407217 Rodillo de bomba
3 853803 Chaveta segmento 5x7,5x19
4 5320-3407341 Fondo del filtro
5 5320-3407429 Manguito de sellado para filtro de bomba
6 5320-3407765 Placa de filtro inferior
7 5320-3407359 Conjunto de elemento filtrante de bomba
8 5320-3407763 Placa de filtro de bomba
9 53212-3407361 Tubo de filtro de bomba
10 1/34012/76 Anillo de retención 24
11 1/05194/01 Arandela plana 6x12x1,5
12 1/09026/21 Perno
13 5320-3407328 Conjunto de filtro de llenado
14 5320-3407350 Conjunto del tapón de llenado del tanque
15 864218 Junta tórica
16 1/26470/01 Arandela plana 8,45x25x2,5
17 1/60439/21 Perno M8-6gх35
18 864000 Válvula de seguridad para presión 0,12-0,24 kg/cm2
19 53212-3407400 Conjunto de tapa del tanque
20 5320-3407413 Junta tapa tanque sellado
21 5320-3407363 Resorte del filtro
22 5320-3407435 Colector de bomba
23 5320-3407439 Junta del colector de bomba
24 5320-3407211 Carcasa de bomba
25 5320-3407251 Aspa de bomba
27 5320-3407441 Tubo del tanque
28 853634 Arandela plana
29 5320-3407322-10 Accesorio de retorno del tanque
30 5320-3407437-01 Junta de sellado
31 1/05168/77 Arandela elástica 10
32 853043 Perno M10x1.25-6gx90
33 5320-3407213 Tapa de bomba
34 864843 Asiento de sellado
35 853041 Perno M10x1.25-6gx70
36 1/05168/77 Arandela elástica 10
37 864712 Bola B 4,0-60
38 5320-3407281 Resorte de la válvula de derivación
39 5320-3407277 Asiento de válvula de seguridad
40 853646 Arandela de ajuste, 0,7 mm de espesor
41 853645 Arandela de ajuste 10,2x14x0,5
42 864712 Bola B 4,0-60
43 5320-3407275 Guía de resorte
44 5320-3407272 Resorte de válvula de seguridad
45 53212-3407271 Carrete de derivación
46 864217 Junta tórica
47 5320-3407255 Disco de distribución
48 5320-3407253 Estator de bomba
49 5320-3407220 Anillo de extracción de aceite
50 853041 Perno M10x1.25-6gx70
51 5320-3407248 Rotor de bomba
52 853757 Pasador 5x43
53 864713 Cojinete 6-305
54 862806 Anillo B 62 GOST 13943-68
55 5320-3407240 Engranaje impulsor de la bomba de dirección asistida
56 1/35507/01 Arandela plana 16x30
57 853536 Tuerca M16x1,5-6N
58 864712 Bola B 4.0-60
59 864714 Cojinete de agujas
60 864121 Brazalete 24x46 ensamblado
61 740.1308131 Anillo B47
Diseño de bomba KamAZ EURO
1 53212-3407200 Conjunto de bomba de dirección asistida
2 853889 Atasco de tráfico
3 1/05304/50 Remache 2x6,37
4 130-3903183-04 Mesa 40x20
5 53212-3407212 Conjunto de cubierta
6 5320-3407437-01 Junta de sellado
7 5320-3407255 Disco de distribución
8 864217 Junta tórica
9 5320-3407253 Estator de bomba
10 853757 Pasador 5x43
10 853757 Pasador 5x43
11 853883-01 Tapón de transporte
12 53212-3407338 Conjunto de filtro de bomba
13 5320-3407413 Junta tapa tanque sellado
14 53212-3407400 Conjunto de tapa del tanque
15 864000 Válvula de seguridad para presión 0,12-0,24 kg/cm2
16 864218 Junta tórica
17 1/26470/01 Arandela plana 8,45x25x2,5
18 1/60439/21 Perno M8-6gх35
19 5320-3407328 Conjunto de filtro de llenado
20 5320-3407350 Conjunto de tapón de llenado del tanque
21 5320-3407441 Tubo del tanque
22 1/09026/21 Perno M6-6gх25
23 1/05194/01 Arandela plana 6x12x1,5
24 5320-3407435 Colector de bomba
25 5320-3407439 Junta del colector de bomba
26 5320-3407300-01 Conjunto de depósito de bomba
27 5320-3407220 Anillo de extracción de aceite
28 864713 Cojinete 6-305
29 862806 Anillo B 62 GOST 13943-68
30 853803 Chaveta segmento 5x7,5x19
31 5320-3407240 Engranaje impulsor de la bomba de dirección asistida
32 1/35507/01 Arandela plana 16x30
33 853536 Tuerca M16x1,5-6N
34 1/07970/01 Pasador 4x30
35 5320-3407217 Rodillo de bomba
36 740.1308131 Anillo B47
37 864121 Brazalete 24x46 ensamblado
38 864122 Cuerpo del brazalete
39 864124 Muelle del manguito
40 154901E Cojinete de agujas
40 464714 Cojinete de agujas 154901E
41 5320-3407211 Carcasa de bomba
42 5320-3407248 Rotor de bomba
43 5320-3407251 Aspa de bomba
44 1/05168/77 Arandela elástica 10
45 853043 Perno M10x1.25-6gx90
46 853041 Perno M10x1.25-6gx70 Cualquier fuerza puede ser prácticamente inútil, y en ocasiones muy dañina, si no se dirige donde se necesita. Entonces, no importa cuál sea la potencia y la capacidad de carga de un automóvil Kama, no significa nada sin un control normal. Toda la dirección KamAZ se puede dividir en unidades principales:
Volante;
- columna de dirección;
- aparato de gobierno;
- tracción.
En acción se parece a esto. El conductor gira el volante, que está fijado por un lado a un eje que pasa por el interior del tubo de la columna principal. Por otro lado, la columna de dirección KamAZ termina con una junta universal, que permite transmitir la rotación al siguiente eje, que no es coaxial con el eje de la columna. El papel del "eje siguiente" lo desempeña con mayor frecuencia un tornillo, una parte del mecanismo de dirección que, al girar, hace que el pistón mueva la cremallera.
Cabe señalar que en casi todos los modelos de automóviles Kama es el mecanismo de dirección KAMAZ, y no la tracción, el que se combina con un sistema de refuerzo hidráulico, el mismo que permite reducir el esfuerzo realizado por el conductor y parcialmente Neutraliza los impactos inversos (al chocar con obstáculos o cuando se pincha un neumático). Puede obtener más información sobre la dirección asistida KamAZ en otras secciones de nuestro sitio web.
El desplazamiento de la cremallera hace que el bípode se mueva, tras lo cual la correspondiente barra de dirección KamAZ comienza a moverse, actuando sobre los ejes de dirección y provocando así el giro de las ruedas.
Naturalmente, la descripción dada es una versión muy simplificada de los procesos que ocurren durante la transmisión de comandos desde el volante a las ruedas. Además, el mecanismo de dirección puede tener algunas diferencias según el modelo. Pero al menos esta descripción te dará una idea de cómo funcionan los controles. Dirección KamAZ y "insinuará" que el fallo de cualquier parte puede conducir a un fallo total de este mismo control.
Para evitar que esto suceda, asegúrese de seguir todas las reglas de operación y mantenimiento proporcionadas por el fabricante y, si las piezas se estropean, utilice únicamente componentes de calidad. Como los que ofrece nuestra empresa “SpetsMash”.
Todos nuestros productos se fabrican según la tecnología del fabricante principal y, antes de salir a la venta, se prueban en las estructuras pertinentes, incluido MADI. Puede realizar un pedido de los componentes necesarios para la dirección KamAZ por correo electrónico, por teléfono o directamente en el sitio web. El pago en efectivo es bienvenido, sin embargo, también aceptamos formas de pago que no sean en efectivo. La entrega a domicilio en Moscú se acuerda de antemano, la mercancía se envía a las regiones a través de transportistas oficiales.
Mecanismo de dirección KamAZ
1 1/60434/21 Perno M8-6gх20
2 1/05166/77 Arandela elástica 8
3 5320-3401079-01 Arandela delantera
4 864201 Junta tórica
5 853512 Tuerca M25x1,5-6N
6 5320-3401373 Arandela de resorte
7 1/21647/21 Tuerca M10x1.25-6N
8 1/05168/73 Arandela elástica 10
9 (819705K1) Rodamiento
9 (819705K1) Rodamiento
9 5320-3401120 Rodamiento
10 53212-3400020 Conjunto del mecanismo de dirección
11 5320-3401710 Conjunto de caja de cambios angular
12 5320-3401090 Bípode
13 853021 Perno M14x1.5-6gx90
14 251648 Tuerca M14x1.5-6N OST 37.001.197-75
15 1/07964/01 Pasador 3x20
16 1/13069/21 Perno M10x1.25-6gx30
17 1/05168/73 Arandela elástica 10
18 251648 Tuerca M14x1.5-6N OST 37.001.197-75
19 5320-3401082 Tapa lateral
20 864227 Junta tórica
21 864204 Junta tórica
22 862803 Anillo de empuje
23 5320-3401140 Arandela de ajuste
24 5320-3401163 Tornillo de ajuste
25 5320-3401176 Arandela de empuje
26 5320-3401065 Eje bípode
27 5320-3401015-10 Carretero
28 864223 Junta tórica
29 5320-3401371 Válvula de derivación
30 5320-3401377 Tapa de válvula
31 5320-3401529-10 Tapa inferior
32 5320-3401076 Buje del cárter
33 864141 Brazalete
34 862812 Anillo de empuje del casquillo
35 862509 Arandela de empuje
36 864145 Manguito del sello de aceite exterior
37 5320-3401033 Anillo de empuje del sello de aceite
38 2101-2401046 Conjunto de enchufe magnético
39 5320-3401417 Tornillo de fijación
40 5320-3401411 Cremallera-pistón
41 5320-3401038 Tuerca de bolas
42 864707 Bola tapón
43 5320-3401179 Ranura para tuerca de bolas
44 5320-3401415 Junta tórica para bastidores - Porsche
45 864201 Junta tórica
46 1/35466/21 Horquilla M10x1.25x20x35
47 1/21647/21 Tuerca M10x1.25-6N
48 864207 Anillo de sellado del mecanismo de dirección
49 5320-3401391 Anillo espaciador
50 5320-3401361 Junta tórica para tornillo de dirección
51 5320-3401403 Casquillo flotante
52 5320-3401359 Tornillo
53 1/13438/31 Perno M10x1.25-6gx50
54 379432 Sello
55 258226 Pasador de chaveta
56 4310-3401780 Tapón de rosca de ajuste de válvula de seguridad
57 853034 Perno M10x1.5-6gx65
Caja de cambios de dirección KamAZ
1 853310 Horquilla M10x1,5x20x35
2 864203 Anillo obturador para mecanismo de dirección
3 5320-3401791 Buje
4 5320-3401717 Caja de engranajes
5 4310-3401751 Engranaje conducido
6 5320-3401753 Junta de ajuste
7 53212-3401737 Engranaje impulsor
8 Rodamiento 6-205K
8 Rodamiento 6-205K
8 864709 Rodamiento de bolas
9 864213 Junta tórica
10 4310-3401745 Caja del engranaje impulsor
11 853512 Tuerca M25x1,5-6N
12 4310-3401741 Funda protectora
13 5320-3401740 Junta tórica
14 862804 Conjunto de manguito
15 853635 Arandela plana 27x34x1
16 5320-3401746 Conjunto de manguito
17 864113 Brazalete 22x34,5 montado
18 853354 Perno M8-6gх30
19 1/05166/73 Arandela elástica 8
20 5310-3401721 Tapa de carcasa
21 864245 Junta tórica
22 5320-3401719 Tapa de empuje
23 864201 Junta tórica
24 862801 Anillo de empuje
25 50110 Rodamiento
25 864705 Rodamiento
26 5320-3401743 Manguito espaciador
27 110 Rodamiento
27 864706 Rodamiento
Columna de dirección KamAZ
1 5320-3422027 Horquilla
2 704902K6US10 Rodamiento de agujas con un aro exterior TU 37-006-065-74
2 864710 Cojinete de agujas
3 862806 Anillo B 62 GOST 13943-68
4 864202 Junta tórica para travesaño del volante
5 5320-3422039 Cruz del eje cardán
6 5320-3422038 Horquilla con varilla estriada
7 5320-3422051 Jaula de junta tórica
8 5320-3422047 Junta tórica
9 5320-3422049 Anillo de empuje
10 5320-3422034 Horquilla con conjunto de casquillo estriado
11 5320-3403066 Brida de montaje de columna
12 5320-3402015-01 Conjunto del volante
13 5320-3402060-10 Cubierta superior del volante
14 1/07268/11 Tuerca M22x1,5-6N
15 862805 Anillo de empuje
16 5320-3444049 Anillo de expansión para rodamiento de bolas
17 636906С17 Cojinete
17 636906С17 Cojinete
17 864731 Conjunto de rodamiento de bolas de la columna de dirección
18 5320-3444032 Conjunto de eje de columna
19 5320-3444022 Conjunto de tubería de columna
20 5320-3444044 Conjunto de anillo de sellado de la columna de dirección
21 853649 Arandela de seguridad 27,5
22 853520 Tuerca M27x1,5-6N
23 1/05166/73 Arandela elástica 8
24 1/60434/21 Perno M8-6gх20
25 5320-3444010 Conjunto de columna de dirección
26 1/05168/73 Arandela elástica 10
26 1/05168/73 Arandela elástica 10
27 1/59705/21 Perno M10x1.25-6gx20
28 1/03892/01 Tornillo M5-6gx8
29 5320-3402064 Cubierta inferior del volante
30 1/32718/01 Tornillo M4-6gx8
31 1/11953/73 Arandela elástica 4
32 5320-3403068 Tapa de brida
33 5320-3403071 Junta de tapa de brida
34 1/59707/31 Perno M10x1.25-6gx25
35 5320-3422023 Klín
36 5320-3422010 Conjunto de eje cardán
37 1/61008/11 Tuerca M8x1.25-6N
38 1/60432/21 Perno M8-6gх16
39 5320-3403009 Conjunto de soporte de montaje de columna
40 1/05196/01 Arandela plana 8x17
41 1/05166/77 Arandela elástica 8
42 1/07342/01 Pasador 2x15
La dirección de un vehículo KamAZ consta de una columna con un eje de volante, un eje de transmisión, una caja de cambios angular, un mecanismo de dirección asistida, un mecanismo de dirección, una bomba de dirección asistida, un radiador y tuberías de alta y baja presión.
Arroz. 85. Esquema de funcionamiento del control de dirección KamAZ:
Un sistema de dirección es un conjunto de mecanismos cuya finalidad es orientar las ruedas delanteras para que el conductor pueda dirigir el vehículo sin esfuerzo. Básicamente, el sistema de dirección consta de una serie de elementos que funcionan de la siguiente manera: el conductor controla la marcha del coche a través del volante, que accionará la varilla de dirección, que se encarga de conectarla a la caja de dirección.
Problemas que resuelve la dirección asistida
Debe su nombre a que consta de una parte rígida, pero concretamente hoy en día se trata de varias piezas pequeñas que se pueden plegar entre sí en caso de accidente. Cuando la dirección recibe movimiento, lo transmite a las ruedas mediante engranajes.
a - diagrama esquemático; b - al girar a la derecha; c - al girar a la izquierda;
1 - volante; 2 - columna de dirección, 3 - eje de transmisión; 4 - caja de cambios angular; 5 - caja del mecanismo de dirección; 6 - tornillo; 7 - tuerca de bolas; 8 - eje bípode con sector de engranaje; 9 - cremallera de pistón; 10 - válvula de derivación; 11 - carrete; 12 - válvula de control; 13 - cojinete de empuje; 14 - válvula de seguridad; 15 - enfriador de aceite; 16 - línea de aceite de baja presión; 17 - línea de aceite de alta presión; 18 - bomba de dirección asistida.
¿Cómo funciona la bomba?
La caja puede ser, como veremos más adelante, de varios tipos, como puntales o bolas de recirculación, aunque si se trata de un dispositivo de dirección de este tipo, al final encontraremos una biela que unirá la caja a la central. vara. En otros supuestos, una varilla va unida directamente a la caja de dirección para enviar movimiento a los terminales de dirección: una serie de articulaciones que se fijan a los volantes y que absorben los golpes firmes, gracias a los cuales nos hemos distribuido.
Características del sistema de dirección.
El sistema de dirección del vehículo se incluye en el grupo de componentes de seguridad del vehículo debido a la importancia de su funcionamiento, por lo que siempre debe cumplir los siguientes requisitos. Seguridad: Esta dependerá tanto de la calidad de los materiales, de la fiabilidad del mecanismo, como de su buen uso. Saavidad: Mucho depende del placer de conducir, ya que el sistema de dirección, muy rígido, resulta incómodo y cansado. Precisión: Debido a fallas entre varios controles, desgaste desigual de los neumáticos y eje o chasis deformado, podemos perder precisión en la pista. Lo ideal es evitar que sea demasiado duro, como comentábamos en el punto anterior, pero tampoco demasiado blando, lo que nos impide sentir dirección. Irreversibilidad: Cuando el volante o volante transmite rotación al sistema, las vibraciones de incidencias o desniveles del terreno no deben transmitirse de vuelta al volante para que no afecten al cambio de trayectoria.
Clases de sistemas de control
Para evitarlo hay que lubricarlo bien y montarlo con cuidado. . Ahora que ya conocemos los mecanismos que hacen esto y las características que debe tener, descubriremos los tipos de sistemas de dirección que podemos encontrar en un vehículo.La dirección asistida reduce la fuerza necesaria para girar las ruedas delanteras, suaviza los impactos causados por imperfecciones de la carretera y mejora la seguridad en la conducción al permitirle mantener la dirección de marcha del vehículo en caso de falla de la llanta delantera.
Columna de dirección KamAZ
Dirección KamAZ
Sistema de Recirculación de Bolas: Lo solemos encontrar en vehículos pesados, autobuses y camiones. Recibe este nombre porque está formado por esferas encargadas de facilitar el movimiento suavizándolo. Tiene un tanque de almacenamiento que distribuye un aceite especial que se activa mediante una bomba. Sistema de dirección electrohidráulico: En este caso la diferencia con el sistema hidráulico es que la fuerza que mueve la bomba proviene de un motor eléctrico independiente del propio motor del vehículo, por lo que no reduce la potencia del motor, por lo que es ideal para coches. con bajo volumen de operación. También permite ajustar electrónicamente la firmeza del sistema de dirección. Para conocer más sobre este sistema u otros componentes de tu vehículo, continúa navegando en la sección de mecánica.
La columna de dirección en la parte superior está sujeta a un soporte montado en el panel interior de la cabina; en la parte inferior, a la brida instalada en el piso de la cabina.
El eje 1 de la columna de dirección gira sobre dos cojinetes de bolas especiales 2. El desenroscado espontáneo de la tuerca se evita mediante la oreja de la arandela de seguridad doblada en la ranura de la tuerca.
Decidimos participar en esta edición del evento por dos motivos principales. Y en segundo lugar, acercaremos nuestra última oferta a los clientes potenciales, incluidos vehículos profundamente modernizados y preparados específicamente para las necesidades del mercado de Europa occidental. Equipado con fuentes de propulsión modernas y respetuosas con el medio ambiente.
Sobre las averías más típicas inherentes a la dirección asistida.
Además, disponemos de una amplia gama de calidades que se pueden encontrar en el sector de la construcción nacional. Se trata tanto de chasis como de cabezas tractoras, con cabina corta o larga y uno, dos o tres ejes motrices, incluso todos con neumáticos simples. Ambos vehículos son productos de última generación del fabricante ruso, derivados del camión de la propia familia, que ha sufrido más de 300 modificaciones importantes. Ensamblar un paquete de energía con componentes clave de proveedores occidentales conocidos e implementar componentes de dichos proveedores.
Arroz. 86. Columna de dirección:
1 - eje de columna; 2 - rodamiento de bolas con junta; 3 - anillo de empuje; 4 - anillo de expansión; 5 - tubo de columna; 6 - soporte con junta; 7 - arandela de seguridad; 8 - tuerca de ajuste del rodamiento.
Bomba de dirección asistida KamAZ
La bomba de dirección asistida KamAZ con depósito está instalada en la curvatura del bloque de cilindros. La bomba es accionada por un engranaje, desde un bloque de engranajes distribuidores. El engranaje 1 se fija al eje de la bomba 5 con una chaveta 6 y una tuerca 2 con una chaveta 3.
En el sistema de frenos, las muestras completadas presentan un rendimiento significativamente mejorado, incluido un menor consumo de combustible, menores requisitos de inspección y un mayor confort de marcha. Además, la procedencia de estos coches es importante. Este proceso de producción en dos etapas permite combinar productos de alta calidad con un precio atractivo.
Ambos tipos de cabina han sido mejorados, con una fascia delantera de plástico, parabrisas panorámico, parasol externo y calentador de estacionamiento estándar, radio, columna de dirección inclinable, techo corredizo y la comodidad de un asiento del conductor con suspensión neumática. También tienen un diseño más ergonómico, más acorde con los estándares europeos modernos en este ámbito.
La bomba es del tipo paletas, de doble efecto, es decir, en una revolución del eje se realizan dos ciclos completos de succión y dos de descarga. El rotor de la bomba 38 tiene ranuras en las que se mueven las palas 33. El rotor está instalado dentro del estator en el eje de la bomba 5 sobre estrías; El rotor encaja libremente en las estrías.
La posición del estator 35 con respecto a la carcasa de la bomba 37 es fija, es decir, la dirección de la flecha en el estator coincide con la dirección de rotación del eje de la bomba.
Estos camiones también se caracterizan por el diseño típico de esta categoría de vehículos. Tiene un cofre de acero con piso de acero y estribos laterales de acero que se abren en los ejes inferior y superior con potencia. Además, no es necesario llenar el sistema de hidrógeno con hidrógeno, ya que él mismo produce hidrógeno a partir del agua y, por lo tanto, no es necesario almacenarlo. Como resultado, ocupa poco espacio y no requiere un recipiente presurizado.
Las diferencias se extienden también a las masas totales permitidas del conjunto. Cabina de nuevo diseño, así llamada. Una cabaña con decoraciones nuevas, diferentes formas redondeadas y equipado con una silla ajustable. De serie, el periodo de garantía para todo el vehículo es de 12 meses sin limitación en el número de kilómetros recorridos. En Polonia, más de 20 puntos de servicio autorizados, revisiones, reparaciones en garantía y posgarantía son responsables de su seguridad. En el caso de los motores, se ha puesto en marcha un servicio móvil en colaboración con el fabricante del motor que, en caso de avería, realiza la inspección o reparación directamente en el cliente o en otro lugar especificado por él sin necesidad de acudir a un centro de servicio.
Cuando el eje de la bomba gira, las palas se presionan contra la superficie curva del estator bajo la acción de la fuerza centrífuga y la presión del aceite que ingresa a través de los canales en el disco de distribución 32 debajo de las palas de la bomba. Entre las palas se forman cavidades de volumen variable, que se llenan con aceite procedente de las cavidades de aspiración del disco distribuidor. En la cavidad de succión, el aceite ingresa desde la cavidad de la carcasa de la bomba 37 a través de los canales en el estator 35. Cuando el volumen entre palas disminuye, el aceite es forzado a ingresar a la cavidad de descarga a través de los canales en el disco de distribución 32.
Signos de mal funcionamiento típico de los elementos.
Actualmente ofrecemos una amplia gama de vehículos que se pueden encontrar en el sector de la construcción. Un coste de vida general extremadamente bajo también es importante, ya que cada vez más clientes se dan cuenta. Estos bajos costos de vida generales son el resultado tanto de precios competitivos como de costos operativos competitivos más extremos. También ofrecemos chasis sin vehículos incorporados y prefabricados, incluidos los incorporados, incluidos los chasis incorporados. En este sentido, podemos ofrecer muchas variedades, que se entregan al cliente en su totalidad, junto con los edificios, o podemos transferir el vehículo en sí para un desarrollo posterior, realizado sin nuestra participación o con nuestro apoyo.
Las superficies de los extremos de la carcasa y el disco de distribución están cuidadosamente rectificadas. Es inaceptable la presencia de muescas, rebabas, etc. en ellos, así como en el rotor, estator y palas.
En la bomba se instala un tanque de aceite 22, cerrado con una tapa 20, que se fija con un perno 16. Debajo hay una arandela 15 y un anillo de goma 17 que, junto con la junta de goma 21, sella el interior cavidad del tanque. En la tapa del tanque está atornillada una válvula de seguridad 19 que limita la presión dentro del tanque. Todo el aceite que regresa del servomotor hidráulico a la bomba pasa a través de un filtro 23 ubicado dentro del depósito.
El cliente decide todo y nosotros mantenemos la flexibilidad necesaria. Si necesitamos proporcionar el chasis, si se requiere el chasis con el chasis especificado, nacional o importado. La elección la hace el cliente - concluye el director Wojciech Traczuk. El usuario gana en varios niveles. En primer lugar, acepta un producto listo para usar. En segundo lugar, es muy importante que tanto el soporte como el chasis se adapten perfectamente a las masas, presiones y dimensiones. Nada aquí coincide o cambia. Como resultado, los equipos que vendemos sobre chasis prefabricados cumplen con todos los requisitos administrativos en términos de peso, dimensiones y presión.
La bomba tiene una válvula combinada ubicada en la tapa de la bomba 30. Esta válvula consta de dos válvulas: de seguridad y de derivación. El primero, colocado dentro del segundo, limita la presión del aceite en el sistema (75-80 kgf/cm2), y el segundo, la cantidad de aceite entrante suministrado por la bomba al servomotor hidráulico cuando aumenta la velocidad del cigüeñal del motor.
Gracias a esto, podrás circular por la vía pública sin problemas y sin permisos especiales. Esto elimina muchos posibles obstáculos y errores que podrían provocar un tiempo de inactividad no planificado. Y, por último, en tercer lugar, estas soluciones de transporte completas están disponibles a precios extremadamente atractivos, más bajos que si el chasis y el equipo especializado se encargaran por separado. Se trata de un chasis clásico de alto rendimiento y muy alta movilidad táctica.
Por lo tanto, se caracteriza por una destreza en el campo superior al promedio, por lo que puede operar en carreteras en condiciones difíciles sin dificultad. Los ejes motrices están equipados con diferenciales complementados con bloqueos. Además, el bastidor del chasis presenta un sistema de escalera tradicional con largueros y travesaños. La suspensión delantera y trasera, totalmente mecánica, se basa en ballestas y amortiguadores en la parte delantera.
Arroz. 91. Bomba de dirección asistida KamAZ:
1 - engranaje impulsor; 2 - tuerca de fijación del engranaje; 3 - pasador de chaveta; 4, 15 y 27 - arandelas; 5 - eje de la bomba; 6 - clave de segmento; 7 - anillo de empuje; 8 - rodamientos de bolas; 9 - anillo del cárter de aceite; 10 - anillo de empuje; 11 - sello de aceite; 12 - cojinete de agujas; 13 - tapón de llenado; 14 - filtro de llenado; 16 - perno; 17, 34 y 36 - juntas tóricas; 18 - soporte de filtro; 19 - válvula de seguridad; 20 - tapa del tanque con resorte; 21 - junta de sellado de la tapa; 22 - depósito de bomba 23 - filtro de segmentos; 24 - colector de bomba; 25 - tubo del tanque; 26 - ajuste; 28 - junta del colector; 29 - junta de sellado; 30 - tapa de la bomba; 31 - válvula de derivación ensamblada con válvula de seguridad; 32 - disco de distribución; 33 - paleta de bomba; 35 - estator de bomba; 37 - carcasa de bomba; 38 - rotor de bomba; 39 - pelota; K - agujero calibrado.
La cabina, debido al kilometraje medio diario relativamente bajo, es corta. Se actualizó a un bote delantero de plástico, parabrisas panorámico, parasol exterior y aire acondicionado estándar, calentador de estacionamiento, radio, columna de dirección inclinable, techo corredizo y asiento del conductor con suspensión neumática. También se trata de un diseño más ergonómico y un interior más cuidado, más acorde con los estándares europeos modernos en este ámbito.
Hay tres secciones que facilitan la personalización de la salida para adaptarla a sus necesidades actuales. El dispositivo se controla manualmente desde el escritorio del operador mediante dos joysticks. El operador ha desarrollado una nueva cabina. Tiene formas redondeadas y está equipado con un tubo protector de esquinas, junto con un pasamanos y una silla regulable. Es importante señalar que la grúa se puede inclinar boca abajo durante la operación para proporcionar un mejor control sobre las operaciones de carga, aumentando así la comodidad y seguridad de las tareas realizadas.
La válvula de derivación funciona de la siguiente manera.
Con un aumento en el suministro de aceite al sistema de refuerzo hidráulico (como resultado de un aumento en la velocidad del cigüeñal del motor), la diferencia de presión en la cavidad de descarga de la bomba y la línea de descarga del refuerzo hidráulico aumenta debido a la resistencia del orificio K y, por lo tanto, la diferencia de presión en los extremos de la válvula de derivación también aumenta. Con una cierta diferencia de presión, la fuerza que tiende a mover la válvula aumenta tanto que el resorte se comprime y la válvula, moviéndose hacia la derecha, comunica la cavidad de descarga con el tanque. Por lo tanto, casi se detiene el aumento adicional del flujo de aceite hacia el sistema.
En algunos casos, son incluso mejores que diseños similares ofrecidos por competidores de renombre. Por cierto, esto está relacionado. con modernos equipos de construcción. Sus formas están optimizadas para ofrecer funcionalidad, durabilidad y reducción de peso, manteniendo al mismo tiempo suficiente resistencia y capacidad para realizar tareas específicas. Para la producción de mangueras se utilizan, entre otras cosas, las últimas tecnologías y materiales: acero de alta resistencia, lo que reduce el peso. El vehículo en posición de transporte (largo 950 mm, ancho 500 mm y alto 910 mm) es compacto, compacto.
Para evitar el ruido durante el funcionamiento y reducir el desgaste de las piezas de la bomba a altas velocidades del motor, el aceite, que es desviado por la válvula 31, se fuerza a regresar a la cavidad de la carcasa de la bomba y a los canales de succión. Para ello se utiliza un colector 24 en el que el canal interno que comunica con la cavidad de la válvula de derivación tiene una pequeña superficie de flujo que se expande aún más. Esto conduce a un fuerte aumento en el caudal de aceite transferido a la cavidad de succión de la carcasa y crea un ligero aumento en la presión de succión.
El radiador, diseñado para enfriar el aceite en el sistema de dirección asistida, es un tubo con aletas de aluminio instalado frente al enfriador de aceite del sistema de lubricación del motor.
El aceite se suministra desde el mecanismo de dirección al radiador y desde el radiador a la bomba a través de mangueras de goma.
Mecanismo de dirección KamAZ
El mecanismo de dirección KamAZ tiene dos pares de trabajo: un tornillo 37 con una tuerca 38 sobre bolas circulantes 40 y una cremallera de pistón 34 que engrana con el sector dentado 63 del eje del bípode. La relación del mecanismo de dirección es 20:1. El mecanismo de dirección está sujeto al soporte de resorte delantero izquierdo y está conectado al eje de la columna de dirección mediante un eje cardán que tiene dos articulaciones.
La carcasa 33 del mecanismo de dirección es también un cilindro de dirección asistida en el que se mueve la cremallera 34 de pistones.
Los dientes de la cremallera y el sector del eje del bípode tienen un espesor variable a lo largo de su longitud, lo que permite ajustar la holgura de enganche mediante el movimiento axial del eje del bípode; el propio eje gira en un casquillo de bronce 64, presionado en el cárter. La posición axial del eje del bípode se establece mediante el tornillo de ajuste 55, cuya cabeza encaja en el orificio del eje del bípode y descansa sobre la arandela 62. El movimiento axial del tornillo de ajuste después del montaje debe estar entre 0,02 y 0,08 mm. , está limitado por la arandela de ajuste 61 y el anillo de bloqueo 60 .
Arroz. 89. Mecanismo de dirección KamAZ:
1 - portada; 2 - émbolo de chorro; 3 - válvula de control; 4 - resorte de émbolos de reacción; 5, 7, 21, 24, 26, 31, 41, 48, 52, 58 y 59 - juntas tóricas; 6 - cuñas de ajuste; 8, 15, 22, 45, 60 y 66 - anillos de empuje; 9, 17, 62 y 68 - arandelas de empuje; 10 y 20 - rodamientos de bolas; 11, 43, 54 y 56 - tuercas; 12 - eje con engranaje impulsor; 13 - cojinete de agujas; 14, 65 a 67 - retenes de aceite; 16 - funda protectora; 18 - caja del engranaje impulsor; 19 - engranaje impulsado; 23 y 64 - casquillos; 25 y 27 - anillos espaciadores; 28 - tornillo de fijación; 29 - válvula de derivación; 30 - gorra; 32 - contraportada; 33 - caja del mecanismo de dirección; 34 - cremallera de pistón; 35 - enchufe magnético; 36 - junta del tapón; 37 - tornillo; 38 - tuerca de bolas; 39 - canalón; 40 - bolas; 42 - tapa de empuje; 44 - arandela de seguridad; 46 - caja de engranajes; 47 - cojinete de empuje; 49 - válvula de seguridad; 50 - primavera; 51 - carrete; 53 - arandela elástica; 55 - tornillo de ajuste; 57 - cubierta lateral; 61 - arandela de ajuste; 63 - sector dentado del eje del bípode.
En la cremallera del pistón se inserta una tuerca de bolas 38, que se fija con tornillos prisioneros 28, perforados después del montaje. En la ranura de la tuerca de bolas, conectadas por dos orificios con su ranura para tornillos, se insertan dos ranuras estampadas 39. En las ranuras para tornillos del tornillo 37 y la tuerca 38, así como en las ranuras instaladas en la ranura de la tuerca 38, hay bolas que, cuando se gira el tornillo, salen rodando desde un extremo de la tuerca y regresan a través de las ranuras hasta el otro extremo.
El tornillo del mecanismo de dirección 37 tiene en la parte central estrías sobre las cuales se asienta libremente el engranaje conducido 19 de la caja de cambios angular, que gira sobre dos cojinetes de bolas.
La carcasa de la válvula de control 3 está unida a la carcasa del engranaje cónico 46 con espárragos. El carrete de válvula 51 y los cojinetes de rodillos de empuje 47 se fijan al tornillo del mecanismo de dirección con una tuerca 54, cuyo borde adelgazado se presiona en la ranura del tornillo. Debajo de la tuerca se coloca una arandela elástica cónica 53, que garantiza una compresión uniforme de los cojinetes de empuje. El lado cóncavo de la arandela está dirigido hacia el cojinete. Los grandes anillos del rodamiento de rodillos miran hacia el carrete.
El carrete 51 y el tornillo 37 pueden moverse axialmente 1,1 mm en cada dirección desde la posición media, ya que la longitud del carrete es mayor que la longitud del orificio para él en el cuerpo de la válvula. Vuelven a la posición media bajo la acción de los resortes 4 y los émbolos de reacción 2, que son presionados por el aceite proveniente de la línea de alta presión.
Las mangueras de alta y baja presión (drenaje) están conectadas al cuerpo de la válvula de control desde la bomba de la dirección asistida. Según el primero, el aceite sale de la bomba y según el segundo, regresa.
Cuando el tornillo 37 gira en una dirección u otra, debido a la resistencia que surge cuando giran las ruedas, se crea una fuerza que tiende a mover el tornillo en dirección axial en la dirección correspondiente. Si esta fuerza excede la fuerza de precompresión de los resortes 4, el tornillo se mueve y desplaza el carrete 51. Al mismo tiempo, aumenta la presión en una de las cavidades de la válvula de control y el servomotor hidráulico.
El aceite que fluye desde la bomba al cilindro ejerce presión sobre la cremallera del pistón, creando una fuerza adicional en el sector del bípode de dirección y contribuyendo así a la rotación de las ruedas.
La presión en la cavidad de trabajo del cilindro aumenta al aumentar la resistencia al giro de la vía. Al mismo tiempo, aumenta la presión bajo los émbolos de reacción 2. El tornillo y el carrete, bajo la acción de los resortes 4 y los émbolos de reacción 2, tienden a volver a la posición media.
Cuanto mayor sea la resistencia al giro de las ruedas y mayor sea la presión en la cavidad de trabajo del cilindro, mayor será la fuerza con la que el carrete intenta volver a la posición media, así como la fuerza sobre el volante. Si la fuerza sobre el volante aumenta al aumentar la resistencia al giro de las ruedas, el conductor desarrolla una "sensación de la carretera".
Cuando se detiene la rotación del volante y, por lo tanto, el movimiento del pistón, el aceite que ingresa al cilindro actúa sobre la cremallera del pistón con un tornillo y mueve el carrete a la posición media, lo que reduce la presión en el cilindro a la cantidad necesaria para mantener las ruedas en la posición girada.
El cuerpo de la válvula de control contiene una válvula de retención de bola 6, que conecta las líneas de alta presión y drenaje cuando la bomba no está funcionando. En este caso, el mecanismo de dirección funciona como un mecanismo de dirección normal sin dirección asistida. Además, el cuerpo de la válvula tiene una válvula de bola de seguridad 8, que conecta las líneas de alta y baja presión a una presión de 65-70 kgf/cm2 y protege así la bomba contra el sobrecalentamiento mientras el servomotor hidráulico está funcionando a esta presión.
Las cavidades de la válvula de control y el engranaje cónico están conectadas al drenaje y selladas en los extremos con anillos de goma 48 y 41 de sección transversal circular. Todas las conexiones fijas del servomotor hidráulico están selladas con anillos similares.
El eje del bípode está sellado con un sello de aceite 65 con un anillo de empuje 66, lo que evita que el manguito se salga bajo alta presión. El sello de aceite exterior 67 protege el eje del bípode del polvo y la suciedad.
El pistón del cilindro está sellado con un anillo fluoroplástico 26 en combinación con un anillo espaciador 27. El tornillo del mecanismo de dirección 37 está sellado en la carcasa del engranaje cónico con un espaciador 25 y un anillo de goma 24. El tornillo de ajuste 55 del eje del bípode está sellado con un anillo de goma 59 de sección redonda.
La junta del eje de transmisión 12 con el engranaje reductor angular está combinada y consta de dos sellos de aceite 14, que están asegurados contra el movimiento axial mediante un anillo de empuje partido 15.
En la carcasa del mecanismo de dirección hay un tapón 35 con un imán que atrapa las partículas de acero y hierro fundido del aceite.
Caja de cambios angular KamAZ
La caja de cambios angular KamAZ transmite la rotación desde el eje de la hélice al tornillo de dirección. La caja de cambios consta de un engranaje cónico impulsor 7 y impulsado 11, siendo el engranaje impulsor integral con el eje 1 e instalado en la carcasa 4 sobre rodamientos de agujas 3 y de bolas 5. El rodamiento de bolas se fija al eje 1 con una tuerca 16, su borde adelgazado (para evitar que se desenrosque espontáneamente) se presiona en la ranura. El engranaje conducido gira sobre dos cojinetes de bolas 10, fijados al vástago del engranaje mediante una tuerca 14 con una arandela de seguridad 15. En la posición axial, el engranaje conducido 11 está fijado por un anillo de bloqueo 9 y una cubierta de empuje 12.
El engrane de los engranajes cónicos está regulado por espaciadores 6 instalados entre la carcasa del engranaje impulsor 4 y la carcasa de la caja de cambios 13.
Arroz. 88. Caja de cambios angular KamAZ:
1 - eje de transmisión del engranaje cónico; 2 - sello de aceite; 3 - cojinete de agujas; 4 - caja del engranaje impulsor; 5 y 10 - rodamientos de bolas; 6 - cuñas de ajuste; 7 - engranaje cónico impulsor; 8 - junta tórica; 9 - anillo de retención; 11 - engranaje cónico impulsado; 12 - tapa de empuje; 13 - caja de engranajes; 14 - tuerca de fijación del rodamiento; 15 - arandela de seguridad; 16 - tuerca de montaje del rodamiento.
A categoría:
Coches Kamaz Urales
Diseño y funcionamiento del control de dirección de los vehículos KamAZ-5320, KamAZ-4310.
El sistema de dirección consta de un volante, una columna de dirección, una transmisión cardán, una caja de cambios angular, un mecanismo de dirección, un servomotor hidráulico (incluida una válvula de control, un radiador, una bomba con depósito y un mecanismo de dirección).
Arroz. 6.2. Columna de dirección
1 - eje; 2 - anillo de retención; 3 - rodamiento; 4 tubos; 5 - soporte; 6 casquillos; 7 - arandela de seguridad; 8 - nuez
La columna de dirección (Fig. 6.2) consta del eje 1, tubo 4 y está fijada al panel superior de la cabina mediante un soporte, en la parte inferior, a un tubo fijado a su piso.
El eje está montado en un tubo sobre dos rodamientos de bolas. El rodamiento superior se bloquea con anillos de empuje y expansión, el inferior con arandela de seguridad y tuerca. El juego axial en los rodamientos también se ajusta con una tuerca. Los rodamientos están equipados con sellos. Se agrega lubricante a los cojinetes durante el montaje.
El volante está unido al extremo superior del eje. El extremo inferior del eje está equipado con una ranura para fijar la horquilla de transmisión cardán.
La transmisión cardán transmite fuerzas desde el eje de la columna de dirección al engranaje impulsor de la caja de cambios angular y consta de un eje (Fig. 6.3), un casquillo y dos juntas cardán.
Cada bisagra consta de horquillas y una cruz con cuatro cojinetes de agujas instalados en copas. Los rodamientos están equipados con juntas tóricas, durante el montaje se colocan 1-1,2 g de lubricante en cada uno de ellos. Antes de montar la transmisión cardán se colocan también 2,8...3,3 g de lubricante en el casquillo y se cubren con él las estrías de la varilla y el casquillo.
Al ensamblar la transmisión cardán, las estrías del eje y el casquillo se conectan de modo que las horquillas de las bisagras queden en el mismo plano. Esto asegura una rotación uniforme de los ejes.
La horquilla de bisagra conectada al casquillo está instalada en el eje de la columna de dirección; La horquilla del eje está conectada al eje del engranaje impulsor de la caja de cambios angular. Las horquillas se fijan con tornillos de cuña que entran en los orificios y se bloquean con tuercas y pasadores.
Arroz. 6.3. Accionamiento cardán:
1, 9 - tenedores; 2 - cojinete de agujas; 3 - vaso; 4 - cruz; 6 - eje; 7 - sello; 8 casquillos; 10 orificios de montaje
Arroz. 6.4. Aparato de gobierno:
a - conjunto del mecanismo de dirección con engranaje cónico: 1 - tapa; 2 - émbolo reactivo; 3 - cuerpo de la válvula de control; 4 - primavera; 5 cuñas de ajuste; 6 - rodamiento; 7- eje de transmisión con engranaje; 8- rodamiento de agujas; 9 - dispositivo de sellado; 10 - cuerpo; 11 - engranaje impulsado; 12 - rodamiento; 13 - anillo de retención; 14- cubierta; 15 - anillo de empuje; 16 - anillo; 17 - tornillo; 18 - válvula de derivación; 19 - gorra; 20 - tapa; 21 - cárter; 22 – cremallera de pistón; 23 - enchufe; 24 - tornillo; 25 - nuez; 26 - canalón; 27 - pelota; 28 - sector; 29 - nuez; 30 - pasador de bloqueo; 31 - anillo; 32 - cuerpo; 33 - cojinete de empuje; 34 - émbolo; 35 - primavera; 36 - carrete; 37 - lavadora; 38 - nuez; 39 - tornillo de ajuste; 40 - nuez; 41 - miga; 42 - sello; 43 - anillo; 44 - arandela de ajuste; 45 - anillo de empuje; 46 - eje bípode
b - caja de cambios angular: 1 - eje de transmisión con engranaje; 2 - dispositivo de sellado; 3 - tapa de la carcasa; 4 - caja del engranaje impulsor; 5,7, 10 - rodamientos de bolas; 6 - junta de ajuste; 8, 15 - juntas tóricas; 9 - anillo de retención; I - engranaje impulsado; 12 - tapa de empuje; 13 - caja de engranajes; 14 - manguito espaciador
La caja de cambios de ruedas transmite la fuerza de la transmisión cardán al tornillo de dirección. Está sujeto a su cárter mediante espárragos. La relación de transmisión es 1:1.
El eje (Fig. 6.4) con el engranaje impulsor está instalado en la carcasa sobre cojinetes de bolas y de agujas. El rodamiento de bolas se fija al eje con una tuerca, cuyo borde delgado se presiona en la ranura del eje. El rodamiento de agujas está asegurado con un anillo de retención. En la caja de cambios angular del mecanismo de dirección del vehículo KamAZ-4310, el eje de transmisión con engranaje está montado sobre dos rodamientos de bolas en la carcasa. Los cojinetes se sujetan al eje mediante una tuerca. En relación con estos cambios de diseño, se ha modificado correspondientemente la forma de la carcasa y de la tapa de la carcasa. El engranaje conducido está instalado en la carcasa de la caja de cambios sobre dos cojinetes de bolas asegurados con una tuerca y una arandela de seguridad. Las fuerzas axiales son absorbidas por la tapa y el anillo de empuje. El engranaje impulsado está conectado al tornillo mediante estrías, lo que le permite moverse con respecto al engranaje. En este caso, el carrete del servomotor hidráulico montado en el eje puede moverse con respecto a la carcasa. El engrane de los engranajes se ajusta cambiando el grosor de las calzas.
El mecanismo de dirección se ensambla junto con una caja de cambios angular, una válvula de control y un cilindro de refuerzo hidráulico. Atornillado al soporte de resorte izquierdo.
La carcasa del mecanismo de dirección (Fig. 6.4) contiene: un tornillo con una tuerca, un pistón de potencia con cremallera y un sector de engranaje con eje bípode. La carcasa del mecanismo de dirección también es un cilindro de refuerzo hidráulico.
La tuerca está conectada al pistón con tornillos de fijación. Los tornillos se descorazonan después del montaje.
Para reducir las fuerzas de fricción en el mecanismo de dirección, el tornillo gira en la tuerca sobre bolas ubicadas en las ranuras del tornillo y la tuerca. Se instalan dos ranuras redondas en el orificio y la ranura de la tuerca, formando un tubo. Cuando se gira el tornillo en la tuerca, las bolas, que ruedan a lo largo de la ranura helicoidal, caen en un tubo formado por ranuras y nuevamente en la ranura helicoidal, es decir, se garantiza una circulación continua de las bolas.
El sector de engranaje con eje bípode está instalado sobre un casquillo de bronce en la carcasa del mecanismo de dirección y en el orificio de la tapa lateral fijada al cárter. Para ajustar el espacio en el acoplamiento de la cremallera con el sector, sus dientes tienen un espesor variable a lo largo de su longitud.
El ajuste del acoplamiento y fijación del sector dentado con el eje del bípode en dirección axial se garantiza mediante un tornillo atornillado en la cubierta lateral. La cabeza del tornillo de ajuste encaja en el orificio del eje del bípode y descansa contra el anillo de empuje. El movimiento axial del eje del bípode con respecto a la cabeza del tornillo no debe exceder los 0,02...0,08 mm. Se ajusta seleccionando el espesor de la arandela de ajuste. Después de ajustar la separación del engranaje, el tornillo se bloquea con una tuerca. Se atornilla una válvula de derivación en el cárter, lo que permite que el aire escape del servomotor hidráulico. La válvula se cierra con una tapa de goma. El bípode se instala en las estrías del eje y se fija con pernos. Se atornilla un tapón de drenaje en la parte inferior del cárter (ver Fig. 6.4)
El servomotor hidráulico consta de una válvula de control tipo carrete (dispositivo de distribución), un cilindro-cárter hidráulico, una bomba con depósito, un radiador, tuberías y mangueras.
La carcasa de la válvula de control (Fig. 6.4) está asegurada con pernos a la carcasa del engranaje cónico. El carrete de la válvula de control está montado sobre cojinetes de empuje en el extremo delantero del mecanismo de dirección. Los aros interiores de los rodamientos de gran diámetro se presionan con una tuerca contra los émbolos de reacción ubicados en tres orificios de la carcasa junto con resortes de centrado. Los cojinetes de empuje con carrete se fijan al tornillo con un collar y una tuerca. La arandela cónica se instala debajo de la tuerca con el lado cóncavo hacia el rodamiento. Hay ranuras en el cuerpo de la válvula en ambos lados. Por lo tanto, los cojinetes de empuje y el carrete con el tornillo pueden moverse en ambas direcciones desde la posición media 1,1 mm (la carrera de trabajo del carrete), mientras se desplazan los émbolos y se comprimen los resortes.
En los orificios del cuerpo de la válvula de control también se instalan válvulas de derivación y seguridad y émbolos con resortes (Fig. 6.5). La válvula de seguridad conecta las líneas de alta y baja presión de aceite a una presión de 6500...7000 kPa (65...70 kgf/cm2). La válvula de derivación conecta las cavidades del cilindro cuando la bomba no está funcionando, reduciendo la resistencia del amplificador al girar las ruedas.
El cilindro de dirección asistida está ubicado en la carcasa del mecanismo de dirección. El pistón del cilindro está equipado con una junta anular y ranuras de aceite.
La bomba de refuerzo hidráulica está instalada entre los bloques de cilindros del motor. El eje de la bomba es impulsado por el engranaje de la bomba de combustible de alta presión.
La bomba es del tipo de paletas, de doble acción, es decir, dos ciclos de succión y descarga ocurren durante una revolución del eje. La bomba (Fig. 6.6) consta de una tapa, una carcasa, un rotor con eje, un estator y un disco de distribución. El eje, sobre cuyas estrías está montado el rotor, gira sobre 4 cojinetes de bolas y de agujas. El engranaje impulsor se bloquea en el eje con una llave y se fija con una tuerca. Las palas se instalan en las ranuras radiales del rotor.
El estator se instala en la carcasa sobre pasadores y se presiona contra el disco de distribución con pernos.
El rotor con palas está instalado dentro del estator, superficie de trabajo que tiene forma ovalada. Cuando el rotor gira, sus palas, bajo la influencia de las fuerzas centrífugas y la presión del aceite en la cavidad central del rotor, se presionan contra las superficies de trabajo.
Arroz. 6.5. Válvula de control del refuerzo hidráulico:
1, 10 - émbolos; 2, 4,7, 8 - resortes; 3, 6, 12 - válvulas; 5 - gorra; 9 - cuerpo; 11- carrete; 13 - junta
estator, disco de distribución y carcasa, formando cámaras de volumen variable.
A medida que aumenta su volumen, se crea un vacío y el aceite del tanque ingresa a las cámaras. Posteriormente, las palas, deslizándose por la superficie del estator, se mueven a lo largo de las ranuras hacia el centro del rotor, el volumen de las cámaras disminuye y la presión del aceite en ellas aumenta. Cuando las cámaras coinciden con los orificios del disco de distribución, el aceite ingresa a la cavidad de descarga de la bomba. Las superficies de trabajo de la carcasa, el rotor, el estator y el disco de distribución están cuidadosamente rectificadas, lo que reduce las fugas de aceite.
En la tapa de la carcasa hay instalada una válvula de derivación con resorte. Dentro de la válvula de derivación hay una válvula de bola de seguridad con un resorte que limita la presión en la bomba a 7500...8000 kPa (75...80 kgf/cm2).
La válvula de seguridad de la bomba se ajusta a una presión de apertura 500 kPa (5 kgf/cm2) superior a la presión de apertura de la válvula de seguridad (Fig. 6.5) ubicada en el mecanismo de dirección.
Arroz. 6.6. Bomba de refuerzo hidráulica:
1 - engranaje; 2 - eje; 3 - clave; 4 - rodamiento; 5 - anillo; b - sello; 7- rodamiento de agujas; 8 - tapa; 9- indicador de nivel de aceite; 10 - perno; 11 - junta; soporte para 12 filtros; 13 - válvula de seguridad; 14 - tapa; 15 - junta; 16 - tanque; 17 - filtro de malla; 18 - coleccionista; 19 - tubo; 20 - junta; 21 - tapa; 22 - válvula de seguridad; 23 - válvula de derivación; 24 - disco de distribución; 25 - cuchilla; 26 - estator; 27 - cuerpo; 28 rotores
En relación con el sistema hidráulico de dirección asistida del vehículo KamAZ-4310, la presión de apertura de la válvula de seguridad en el cuerpo de la válvula de control se establece en 7500… 8000 kPa (75…80 kgf/cm2), y la presión de apertura de la válvula de seguridad en la bomba es 8500…9000 kPa (85…90 kgf/cm2) cm2).
La válvula de derivación y el orificio calibrado que conecta la cavidad de descarga de la bomba con la línea de salida limitan la cantidad de aceite que circula en el reforzador a medida que aumenta la velocidad del rotor de la bomba.
Al cuerpo de la bomba se fija un colector (ver Fig. 6.6) a través de una junta, creando un exceso de presión en el canal de succión, lo que mejora las condiciones de funcionamiento de la bomba, reduciendo el ruido y el desgaste de sus piezas.
Arroz. 6.7. Unidad de dirección:
1 - tapa: 2 - junta; 3, 16 - resortes; 4, 6, 14, 15 - revestimientos; 5, 13 - dedos; 7 - botella de aceite; 8 - extremo de varilla; 9, 12, 20 - tiras selladoras; 10 - empuje transversal; 11 - empuje longitudinal; 17 - junta; 18 - tapa roscada; 19- lavadora
El depósito con el tapón de llenado y el filtro se atornilla al cuerpo de la bomba. La tapa del tanque está atornillada al soporte del filtro. Las uniones de la tapa con el perno y el cuerpo están selladas con juntas. Se instala una válvula de seguridad en la tapa que limita la presión dentro del tanque. El aceite que circula en el sistema hidráulico del amplificador se limpia en un colador. Hay un indicador del nivel de aceite en el tapón de llenado.
El radiador está diseñado para enfriar el aceite que circula en el servomotor hidráulico. El radiador, en forma de tubo con aletas de doble curvatura fabricado en aleación de aluminio, se monta delante del radiador del sistema de lubricación del motor mediante listones y tornillos.
Las unidades de refuerzo hidráulico están conectadas entre sí mediante mangueras y tuberías de alta y baja presión. Las mangueras de alta presión tienen una doble trenza interna; Los extremos de las mangueras están sellados en casquillos.
El mecanismo de dirección consta de un bípode, varillas y palancas de dirección longitudinales y transversales.
Las palancas articuladas de dirección están conectadas de forma pivotante a la varilla transversal, formando un trapezoide de dirección que garantiza que los volantes giren en los ángulos apropiados. Las palancas se insertan en los orificios cónicos de los nudillos y se aseguran con llaves y tuercas.
Las puntas, que son las cabezas de las bisagras, se atornillan a los extremos roscados de la varilla transversal (Fig. 6.7). Al girar las puntas, se ajusta la convergencia de las ruedas delanteras, compensando posibles divergencias durante el funcionamiento debido al desgaste de las piezas, lo que aumenta el desgaste de los neumáticos y dificulta la conducción. Los extremos de las varillas se fijan con pernos. La junta de la varilla consta de un pasador con cabeza esférica, revestimientos presionados por un resorte contra la cabeza, piezas de fijación y una junta. El resorte garantiza una conexión sin juego y compensa el desgaste de las superficies de las piezas.
La varilla longitudinal está forjada junto con las cabezas de las bisagras. Las bisagras se cierran con capuchones roscados y tiras de sellado. Las bisagras se lubrican mediante niples de aceite. Los ejes direccionales de las ruedas se instalan con inclinaciones laterales en el plano transversal hacia adentro de 8°. Por lo tanto, cuando las ruedas giran, la parte delantera del automóvil se eleva ligeramente, lo que crea la estabilización de las ruedas direccionales (la tendencia de las ruedas direccionales a volver a la posición media después de un giro).
La inclinación de los pivotes centrales en el plano longitudinal hacia atrás 3° crea una estabilización de las ruedas direccionales debido a las fuerzas centrífugas que surgen al girar.
Cuando se suelta el volante después de girar, la carga normal sobre las ruedas direccionales y las fuerzas centrífugas crean momentos estabilizadores que devuelven automáticamente las ruedas direccionales a la posición central. Esto hace que conducir un coche sea mucho más fácil. Los ejes de rotación de las ruedas están inclinados con sus extremos exteriores hacia abajo 1°, formando una inclinación de la rueda, lo que dificulta que las ruedas inviertan la inclinación en funcionamiento debido al desgaste de los cojinetes. Conducir con inclinación inversa aumenta el desgaste de los neumáticos y dificulta la conducción.
En la dirección del vehículo KamAZ-4310, la barra de dirección transversal tiene forma de U debido a la presencia de la caja del engranaje principal del eje motriz delantero.
Operación de dirección. Cuando se mueve en línea recta, el carrete (Fig. 6.8) de la válvula de control se mantiene mediante resortes en la posición media. El aceite suministrado por la bomba pasa a través de las ranuras anulares de la válvula de control, llena las cavidades del cilindro y se drena a través del radiador hacia el tanque. A medida que aumenta la velocidad del rotor, aumenta la intensidad de la circulación y el calentamiento del aceite en el servomotor hidráulico. La válvula de derivación restringe la circulación del aceite. A medida que aumenta el flujo de aceite, se crea una diferencia de presión en las superficies extremas de la válvula debido a un aumento en la resistencia del orificio calibrado. Cuando la fuerza de la diferencia de presión en la válvula excede la fuerza del resorte, éste se moverá y conectará la cavidad de descarga de la bomba al tanque. En este caso, la mayor parte del aceite circulará por el circuito bomba-depósito-bomba.
Cuando se gira el volante, la fuerza a través de la transmisión cardán, la caja de cambios angular, se transmite al tornillo del mecanismo de dirección.
Si se requiere un esfuerzo significativo para girar las ruedas, el tornillo, al enroscarse en la tuerca (o desenroscarse), desplazará el cojinete de empuje y el carrete, moviendo el émbolo y comprimiendo los resortes de centrado. El desplazamiento del carrete en el cuerpo cambia la sección transversal de las ranuras anulares asociadas con las cavidades del cilindro. Reducir la sección transversal del espacio de drenaje con un aumento simultáneo en la cantidad de aceite debido a un aumento en la sección transversal del espacio de inyección conduce a un aumento de la presión en una de las cavidades del cilindro. En la otra cavidad del cilindro, donde el cambio de sección de las ranuras es opuesto, la presión del aceite no aumenta. Si la diferencia en la presión del aceite sobre el pistón crea una fuerza mayor que la fuerza de resistencia, entonces comienza a moverse. El movimiento del pistón a través de la cremallera provoca la rotación del sector y luego, a través del accionamiento de dirección, la rotación de las ruedas direccionales.
La rotación continua del volante mantiene el desplazamiento del carrete en la carcasa, la diferencia de presión del aceite en las cavidades del cilindro, el movimiento del pistón y la rotación de los volantes.
Detener el volante detendrá el pistón y las ruedas de dirección en el momento en que el pistón, continuando moviéndose bajo la influencia de la diferencia de presión del aceite, mueve el tornillo con el carrete en dirección axial a la posición media. Cambiar la sección transversal de las ranuras en la válvula de control provocará una disminución de la presión en la cavidad de trabajo del cilindro, el pistón y las ruedas motrices se detendrán. Esto asegura la acción de “seguimiento” del amplificador según el ángulo de rotación del volante.
La línea de descarga de la bomba suministra aceite entre los émbolos. Cuanto mayor sea la resistencia al giro de las ruedas, mayor será la presión del aceite en la línea y en los extremos de los émbolos y, en consecuencia, la resistencia a su movimiento cuando se mueve el carrete. Esto crea una acción de "seguimiento" basada en la resistencia al giro de las ruedas, es decir, la "sensación" de la carretera.
Al valor máximo de presión de aceite de 7500...8000 kPa (75...80 kgf/cm2), las válvulas se abren, protegiendo el sistema hidráulico de refuerzo contra daños.
Para salir rápidamente de una curva, suelte el volante. Mediante la acción combinada de los émbolos de reacción y los resortes, la bobina se mueve y se mantiene en la posición media. Las ruedas direccionales, bajo la influencia de momentos estabilizadores, giran a la posición media, desplazan el pistón y empujan el líquido hacia la línea de drenaje. A medida que se acerca a la posición central, los momentos estabilizadores disminuyen y las ruedas se detienen.
La rotación espontánea de las ruedas bajo la influencia de impactos en carreteras irregulares sólo es posible cuando el pistón se mueve, es decir, empujando una porción de aceite del cilindro al tanque. Por tanto, el amplificador actúa como amortiguador, reduciendo las cargas de impacto y reduciendo los giros espontáneos del volante.
En caso de parada brusca del motor, de la bomba o de pérdida de aceite, es posible controlar los esfuerzos del conductor. El conductor, al girar el volante, mueve los émbolos con el carrete hasta que se detienen en el cuerpo de la válvula de control, y luego la rotación se garantiza únicamente gracias a la conexión mecánica de las piezas de dirección. La fuerza sobre el volante aumenta. Para reducir la fuerza de resistencia cuando el pistón se mueve, una válvula de derivación ubicada en el émbolo asegura que el aceite fluya desde las cavidades del cilindro.
A categoría: - Coches Kamaz Ural
1. Introducción............................................... .................……………………………1
2. Mantenimiento y reparación del sistema de dirección KAMAZ 5320. Equipos y herramientas. Organización del lugar de trabajo................................................ ………………2
3. Precauciones de seguridad.................................. ..... ..........................……………….5
4. Conclusión............................................... .... ....................................……………….6
5. Lista de referencias................................................ ...................... ....…………....7
6. Notas................................................. ......... ........................................ ............... .........8
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| Introducción a los robots VAZ 2109 |
| Iluminado. |
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| ATTgr-AV-43/44 |
La dirección se utiliza para cambiar y mantener la dirección de movimiento seleccionada del vehículo. La forma principal de cambiar la dirección del movimiento es girar las ruedas guía delanteras en un plano horizontal con respecto a las ruedas traseras.
El vehículo KamAZ-5320 utiliza dirección mecánica con servomotor hidráulico. El mecanismo de dirección con reductor de engranajes angulares está equipado con un mecanismo de dirección con pares de trabajo del tipo tornillo - tuerca con bolas circulantes y cremallera - sector de engranaje. La relación del mecanismo de dirección es 20:1.
El servomotor hidráulico facilita la conducción y aumenta la seguridad. El refuerzo hidráulico, que utiliza la energía del motor para girar y sujetar las ruedas, reduce la fatiga del conductor, mejora la maniobrabilidad del vehículo y garantiza el control en condiciones difíciles, como daños repentinos en los neumáticos.
Mantenimiento y reparación de dirección KAMAZ 5320. Equipos y herramientas. Organización del lugar de trabajo.
El mantenimiento del automóvil se divide en los siguientes tipos:
Diseñado para monitorear el estado de la dirección.
– incluir el control del nivel de aceite en el depósito de la bomba de la dirección asistida; si es necesario, añadir aceite hasta el nivel especificado;
Lubrique las juntas de la varilla de dirección con un engrasador hasta que aparezca grasa fresca en los espacios.
– comprobar las holguras en las articulaciones de la barra de dirección y del eje de transmisión;
– comprobar y, si es necesario, restablecer el juego libre del volante dentro de límites aceptables;
– quitar y lavar el filtro de la bomba.
- Desenroscar la arandela de seguridad 4 (Fig. 1) y desenroscar la tuerca 5.Retire el bípode del mecanismo de dirección KamAZ-5320 con un extractor.
Retire el tapón magnético de la carcasa del mecanismo de dirección y drene el aceite. Enrosque el tapón con un par de 29-39 Nm (3-4 kg/cm).
Desconecte las tuberías de alta 8 (ver Fig. 1) y baja 9 presión del mecanismo de dirección y drene el aceite restante en las tuberías.
Desenrosque la tuerca del perno que sujeta la horquilla del eje de la hélice inferior, saque el perno y desconecte el eje del mecanismo de dirección levantando la horquilla.
Retire los cuatro pernos que sujetan la carcasa del mecanismo de dirección al soporte del resorte delantero y retire el mecanismo de dirección.
Drene el aceite restante girando el mecanismo de dirección del Kamaz-5320 con la válvula hacia abajo y girando el eje del engranaje impulsor de la caja de cambios angular 2-3 veces de una posición extrema a la otra.
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KamAZ PGU es un dispositivo diseñado para reducir el nivel de presión ejercida por el conductor sobre el pedal del embrague.
fuente de alimentación
PGU: dirección asistida hidráulica del tipo de embrague neumático KamAZ.
Diseño y principio de funcionamiento.
El dispositivo PGU incluye:
- tuerca tipo esférica;
- tuerca de bloqueo;
- un empujador de pistón que desactiva el sistema de embrague;
- una funda que protege contra daños;
- pistón;
- sello de tipo complejo;
- válvula de derivación y entrada;
- corcho;
- suministro de fluido combustible;
- Sistema para comprimir el flujo de aire.
El diagrama también incluye los siguientes elementos:
- mecanismo de resorte;
- caja de cambios;
- asientos de diafragma.
El principio de funcionamiento de la fuente de alimentación es el siguiente:
- El conductor presiona el pedal del embrague.
- Bajo la presión del líquido combustible, se activan la parte de vástago y pistón del mecanismo.
- El movimiento se produce hasta que se abre la válvula de admisión.
- El flujo de aire se mueve en dirección al pistón neumático.
- La horquilla se retrae y el sistema de embrague se desacopla.
Sangrado y ajuste
Para ajustar la CCGT es necesario:
- Ajuste el juego libre del pedal. Baje el pedal hasta que el cilindro maestro comience a funcionar. Después de esto, la depuración se realiza con un dedo excéntrico. El espacio entre la parte del pistón y el empujador no debe exceder los 1,2 cm. Al final del procedimiento es necesario apretar firmemente la tuerca almenada.
- Ajuste el juego libre del embrague. Mueva el mango de la horquilla, retire el mecanismo de resorte y realice la depuración.
Procedimiento de bombeo:
- Limpie la tapa protectora de goma de la válvula de derivación.
- Coloque una manguera de goma en la válvula.
- Coloque un extremo en un recipiente de vidrio con fluido de trabajo.
- Presione el pedal bruscamente 3 veces y la cuarta vez, mientras mantiene presionado el pedal, afloje la válvula de derivación.
- Tan pronto como cese la liberación de burbujas de aire del líquido, debe cerrar la válvula de derivación y quitar la manguera.
Desmontaje y reparación
La reparación de una unidad CCGT implica su desmontaje. Para desmontar el mecanismo con sus propias manos, debe:
- Coloque la dirección asistida neumática en un tornillo de banco y sujete la carcasa trasera.
- Desatornille los pernos y retire la tapa del suministro de aire.
- Retire la válvula del amplificador de la carcasa frontal.
- Retire el resorte y el diafragma.
- Saque el anillo de empuje y la pieza del pistón.
- Desatornille el respiradero de montaje y retire la tapa del sello.
- Saque el anillo de retención.
- Retire los asientos y la arandela.
- Retire el brazalete.
- La instalación y montaje de la PGU KamAZ se realiza en orden inverso.
