L. Antokhov의 디자인 예를 사용하여 전체 크기가 작은 도면, 직접 손으로 만든 모든 지형 차량을 고려할 것입니다.
밀폐형 캐빈, 저압 타이어, 분리형 프레임 및 오리지널 변속기를 갖추고 있습니다.
전지형 차량의 기술적 특성:
자체 체중 – 220 (kg)
승객을 포함한 운송화물의 무게 – 300 (kg)
견인 트레일러 무게 – 250 (kg)
타이어 직경이 650…800(mm)인 미니 트랙터로 변형 가능
도로 최대 속도 - 60(km/h)
눈 위 최대 속도 - 35(km/h)
회전 반경 – 3 (m)
일반 보기 및 단위 레이아웃
전염
여기에는 다음이 포함됩니다.
세 개의 체인 드라이브
후진 기어박스
후진 기어 브레이크
카단 샤프트
두 개의 차동 장치
운동학적 계획
체인은 엔진에서 후진 기어박스로 토크를 전달합니다.
후진 기어박스
앞 차축
메인 뷰
터닝 조인트
제어 시스템
자동차 종류
스티어링 기어
전동 유모차의 랙 앤 피니언 메커니즘
엔진
전동 유모차에서
점화 장치
스쿠터에서
선실
40x1.2(mm) 크기의 강철 파이프를 사용하여 직접 만든 전지형 차량을 직접 용접합니다. 패널은 3mm 두께의 방수 합판으로 만들어지며 프레임에 리벳으로 고정됩니다.
머드 가드는 1mm 두께의 알루미늄 시트로 만들어졌습니다.
글레이징: 앞유리 – 스탈린나이트; 측면 및 후면 – 플렉시글래스, 두께 3mm.
좌석은 승객의 편안한 승하차를 위해 리클라이닝되어 있습니다.
윈치
최대 1톤의 당기는 힘으로 자체 당김.
저압 타이어, 전륜구동, 팁핑형 프레임을 갖춘 수제 전지형 차량입니다.
우리는 수제 바퀴 달린 전 지형 차량 "획기적"을 여러분의 관심에 제시합니다. 이 전지형 차량은 오프로드 주행뿐 아니라 물 속의 장애물도 훌륭하게 극복할 수 있습니다. 공압식 바퀴와 밀봉된 본체로 부력이 보장됩니다. 운전자 외에도 장비는 0.5톤의 화물을 운송할 수 있습니다.
전지형 차량 제작에 사용되는 재료:
- ICE - 13마력의 Tiger-390E입니다.
- 5단 변속기 Golf-2 자동차에서.
- 클러치와 CV 조인트도 골프 제품입니다.
- VAZ 클래식의 교량.
- 프로필 파이프.
- 판금.
건설 단계와 전지형 차량의 주요 구성 요소를 자세히 살펴보겠습니다.
모든 지형 차량 프레임은 프로필 파이프에서 용접됩니다. Tiger-390E 4행정 단일 실린더 엔진이 프레임에 설치됩니다.
VAZ "클래식"의 교량.
전지형 차량의 앞차축이 개선되었습니다.
차동 장치를 잠그는 데 사용되는 예비 부품은 다음과 같습니다.
K65S 기화기가 엔진에 설치된 후 엔진 속도가 5,000으로 증가했습니다. 기화기는 조정이 매우 쉽고 훌륭하게 작동합니다.
고무는 더 잘 잡을 수 있도록 다음 송곳니까지 절단됩니다. 언더컷은 내부 코드가 있는 곳입니다.
디스크가 만들어집니다.
다음은 주요 치수로 디스크를 만든 방법에 대한 다이어그램입니다.
디스크를 만들기 위해 두께 1.5mm의 50cm 배럴을 사용하고 끝 부분의 두께는 2mm이며 클래식 13인치 꽃병의 디스크를 기본으로 사용했습니다. 디스크는 표준 6개의 M6 너트로 고정되어 있습니다. 두 개의 잠금 링도 있습니다.
조립된 디스크의 무게는 22kg입니다.
튜브의 무게는 15kg이고 VI-3의 너덜너덜한 타이어는 4개 층의 단일 빔이며 러그의 너비는 약 3cm, 무게는 36kg입니다. 조립된 휠의 무게는 약 73kg입니다.
잠금 링.
수제 가황기.
머플러를 제작하였습니다. 머플러의 길이는 400mm, 직경은 11cm로 강성을 부여하기 위해 저자는 마지막 캔을 타원으로 만들었습니다. 첫 번째와 두 번째 캔은 두꺼운 벽으로 만들어집니다.
축을 프레임에 부착합니다.
후면 세미 프레임.
14V 65A 발전기가 설치되어 있습니다.
직접 제작한 전지형 차량은 육상뿐 아니라 해상에서도 테스트를 성공적으로 통과했습니다. 엔진 핸들링이 좋고 출력도 충분합니다. 모든 지형 차량은 물 위에서 기분이 좋습니다. 1단과 2단에서는 어떤 장애물도 쉽게 통과할 수 있습니다. 평평한 표면에서 5단 기어로 전지형 차량의 최대 속도는 35km/h입니다.
우리나라는 넓은 지역을 차지하고 있으며 모든 지역이 괜찮은 도로로 여행할 기회가 있는 것은 아닙니다. 예를 들어, 북부 지역과 극동 지역에서는 전 지형 차량 없이는 불가능한 경우가 많습니다.
이러한 경우 업계에서는 무엇을 제공할 수 있습니까? 그리고 작고 경제적이며 저렴한 전지형 차량이 필요하다면? 아아, 그러한 샘플은 판매되지 않으며 아마도 오랫동안 존재하지 않을 것입니다. 그래서 사람들은 각자의 필요와 능력에 따라 직접 전지형 차량을 제작합니다. 이 기사에서는 이러한 장치를 제조하는 원리를 단계별로 살펴보고 모든 지형 차량의 초보 설계자를 위한 몇 가지 팁을 제공합니다. 전지형 차량이 어떻게 분류되는지부터 살펴보겠습니다.
모든 지형 차량의 유형
주택 건축업자들 사이에서는 궤도 차량과 저압 공압 장치라는 두 가지 주요 디자인이 인기가 있습니다. 이러한 예를 사용하여 기계에 대해 알아 보겠습니다.
트랙에서 직접 만든 모든 지형 차량
집에서 만들기가 매우 복잡한 차량에는 장단점이 있습니다. 긍정적인 특징 중 하나는 높은 기동성입니다. 이와 관련하여 추적된 모든 지형 차량에는 경쟁자가 없습니다. 이 클래스의 자동차는 대부분 자동차 동력 장치를 사용하여 제작되므로 연료 소비량이 다른 모델보다 높지만 오토바이 엔진을 사용하는 자동차와 달리 강력한 파워 리저브도 있습니다.
VAZ 클래식 엔진을 장착한 자체 제작 추적 전 지형 차량
이러한 설계의 단점은 추진 장치(트랙) 제조가 상대적으로 복잡하다는 것입니다. 물론 Buran 스노모빌과 같은 산업용 제품의 트랙을 사용해 볼 수도 있지만 모든 경우에 이러한 트랙이 적합한 옵션은 아닙니다. 가장 큰 단점은 모든 지형 차량을 제조하는 데 드는 비용이 높다는 것입니다. 대부분의 구성 요소를 자신의 차고에서 찾을 수 있더라도 바퀴 달린 구성 요소에 비해 비용은 여전히 더 높습니다(시간 및 재정 측면에서).
저압 타이어를 장착한 자체 제작 전 지형 차량
아마추어 디자이너들 사이에서 더 흔합니다. 여기에는 여러 가지 이유가 있는데, 그 중 첫 번째는 제조의 용이성입니다.
오토바이의 프레임과 엔진을 기반으로 한 Karakat
예를 들어, 3륜 전 지형 차량을 만드는 것은 추적 차량보다 훨씬 쉽고, 제조가 부족하거나 어렵지 않으며, 구성 요소가 훨씬 저렴하고 접근하기 쉬우며, 예를 들어 오토바이의 동일한 엔진입니다. . 물론 편안함의 수준은 낮아질 것이지만 아무도 집에서 만든 카라카트에 작은 오두막을 만들고 히터를 장착하는 것을 금지하지 않습니다.
어디서부터 시작해야 할까요?
먼저 귀하의 필요에 따라 어떤 유형의 전지형 차량을 만들 것인지 결정해야 합니다. 그것은 모두 특정 조건과 개인적인 욕구에 달려 있으므로 조언하기가 어렵습니다. 유일한 것은 추적된 메커니즘을 사용해 본 경험이 없다면 아마도 간단한 공압으로 시작하는 것이 가치가 있다는 것입니다.
다음으로 작동 조건, 용량 및 부하 용량을 결정하고 이러한 데이터를 기반으로 미래 기계의 일반적인 개념을 설명합니다. 그런 다음 차량의 모든 구성 요소와 어셈블리의 레이아웃과 위치를 개략적으로 설명하는 전지형 차량의 예비 설계로 이동할 수 있으며 차량이 다중 좌석인 경우 운전자와 승객을 잊지 마십시오.
참고: 레이아웃 스케치를 더 편리하게 만들려면 두꺼운 종이로 기계 주요 구성 요소의 축소 모델을 만들고 같은 규모의 사람의 종이 그림을 비축하십시오. 이는 그림을 그리는 것보다 초기 단계에서 훨씬 더 편리합니다. 최적의 위치를 찾기 위해 동일한 윤곽을 계속 반복합니다.
엔진 선택
모든 엔진이 전지형 차량에 적합한 것은 아닙니다. 모든 지형 차량은 일반적으로 일반 오토바이 엔진이 과열되기 때문에 강제 냉각이 필요합니다. 따라서 이러한 전원 장치를 사용하기로 결정한 경우 최소한 팬과 공기 흐름의 움직임을 구성하는 간단한 케이스를 사용하여 냉각을 관리하십시오.
물론, 전지형 차량이 어떠한 조건에서도 주행할 수 있도록 엔진의 출력이 충분해야 합니다. 필요한 최대 모터 출력은 n 모터 공식을 사용하여 계산할 수 있습니다. 최대=10 -3 N 비트 m p; (n 엔진 최대 – 최대 출력, N 비트 – 중량 톤당 특정 출력, 20 – 35 hp 범위에 있어야 함).
장비를 일년 내내 사용하려면 4행정 엔진을 사용하는 것이 좋습니다. 이러한 엔진은 2행정 엔진보다 더 쉽게 시동되고 저온에서 더 안정적으로 작동합니다(비록 특정 출력은 다소 낮지만). 가솔린 또는 디젤 엔진 유형에 대한 구체적인 권장 사항은 없습니다.
국내에서 생산되는 엔진 중에는 M-67 오토바이 엔진이 잘 입증되었으며, 자동차 엔진 중에는 "Zazov"계열을 주목할 수 있습니다. 다른 엔진의 부품을 사용하고 다양한 클러치 및 기어박스를 사용하여 트랙터 시동기를 기반으로 조립된 엔진을 자주 볼 수 있습니다. 최근에는 보행식 트랙터로 만든 수제 전지형 차량이 널리 보급되었습니다. 이는 저렴하고 충분히 강력한 시장에 등장했기 때문입니다.
최근 장인들은 일본 기업의 라이센스를 받아 생산한 중국 엔진을 사용하여 선로에서 자체 제작 전지형 차량과 저압 타이어를 제작하고 있습니다. 이 모터는 충분한 출력과 함께 신뢰성, 소박함, 저렴한 가격으로 구별됩니다. 기계를 설계할 때 주의를 기울이십시오.
차대
섀시 설계에서는 기술적으로 더 복잡하지만 독립적인 휠 서스펜션을 사용하는 것이 가장 좋지만 운전자와 승객에게 편안한 조건을 제공합니다. 저압 공압식 휠과 함께 사용하면 좋은 효과를 얻을 수 있습니다.
프레임은 공간적 디자인이거나 평평한 디자인일 수 있으며, 또한 솔리드 또는 연결형(트랙형 및 바퀴형 차량용)일 수도 있습니다. 그건 그렇고, 추적형 전 지형 차량의 연결식 디자인은 디자인 아이디어 작업에 큰 잠재력을 가지고 있지만 복잡성으로 인해 자신의 손으로 직접 만든 전 지형 차량과 같은 영역에서는 거의 적용되지 않습니다.
프레임 제조에는 다양한 섹션과 크기의 채널, 앵글 및 파이프가 사용됩니다.
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이 전지형 차량의 제작은 포럼의 간단한 메시지로 시작되었습니다. 일반적으로 나는 늪을 통과하려면 추적된 전 지형 차량이 필요하다고 썼습니다. 가장 중요한 것은 그것이 간단하고 신뢰할 수 있고 속도가 필요하지 않으며 그냥 운전한다는 것입니다. 그는 또한 포럼 주민 중 누구라도 건설을 시작하면 유사한 장치를 주문할 준비가 되어 있다고 썼습니다. 포럼 회원들은 확실히 나에게 도움을 주고 아이디어를 주었으며 전지형 차량이라는 주제에 대해 더욱 흥미를 갖게 했습니다. 일반적으로 나는 정보를 찾고 다른 수제 제품을 살펴보기 시작했습니다. 그 결과 제가 직접 해보기 시작했고 제가 찾은 것 중 가장 간단하고 저렴한 것부터 시작했는데 카트가 달린 걸어다니는 트랙터 사진을 발견했습니다.
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설계를 반복하는 데 많은 시간이 걸렸고, 바퀴를 트랙에 장착하는 데 꼬박 이틀이 걸렸고, 전지형 차량이 준비되었습니다. 처음에는 감당할 수 없고 모든 것이 복잡하다고 생각했기 때문에 이 모든 것을 전혀 시작하고 싶지 않았지만 여전히 이러한 전지형 차량의 단순함에 매료되었습니다. 그 결과 이틀 동안 일하고 시즌 내내 스케이트를 탔습니다.
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물론 이 유닛은 전륜구동만 하기 때문에 전지형차라고 부르기는 어렵고, 늪지대에서는 별로 좋지 않고, 오르막길도 문제가 된다. 일반적으로 들판에서 감자 모터가 달린 카트를 가져 오는 것과는 다르지만 오프로드는 그에게 적합하지 않습니다.
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나는 무난한 것을 원했고 일반적으로 인터넷에서 발견한 디자인을 기반으로 전지형 차량을 처음부터 만들기로 결정했으며 단순함과 운전 방식도 마음에 들었습니다. 다음은 반복할 샘플입니다.
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가장 먼저 한 일은 큰 카메라가 아닌 카메라를 구입하는 것이었지만 처음에는 큰 카메라를 원하지 않았습니다. 나는 작은 방이 큰 방 안에 들어갈 수 있도록 두 개의 방을 가져갔습니다. 이것은 더 큰 부력을 위한 것이고, 나는 그것이 또한 뜨기를 원했습니다.
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한 달 뒤인 11월에는 카메라용 디스크를 만들었습니다. 저는 용접공도 아니고 용접 기술도 없기 때문에 용접공에게 의지해야 했습니다. 우리는 함께 4개의 디스크를 마스터했습니다.
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얼마 후 나는 무엇이 무엇인지 알아 내기 시작했고 언뜻보기에는 간단 해 보이지만 간단하지 않은 것으로 판명되었습니다. 서두르지 않기로 했고, 12월에는 날씨가 추워져서 봄으로 미뤘어요.
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봄이 시작될 때 그는 다시 작업에 착수하여 전륜 구동 장치를 조립했습니다. 이것이 부품 배치를 위한 첫 번째 옵션이었습니다.
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그런 다음 나는 그것을 재작업하여 축 샤프트와 대형 구동 스프로킷이 있는 중앙 샤프트에 연결하기로 결정했습니다.
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핸들의 위치를 추정합니다.
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용접이 없으면 용접공에게 의뢰해야 하고, 돈도 써야 하는 게 짜증나서, 대체로 제가 직접 용접공이 되기로 했어요. 용접기에 필요한 용접기, 마스크 등을 구입하고 곧바로 실습을 시작했습니다. 결국 나는 임시 Zhiguli 바퀴는 아니지만 여전히 내 힘으로 떠났습니다.
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이미 6월에 튜브 바퀴에 카라카트를 설치했습니다.
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첫 번째 여행과 테스트에서는 듀얼 카메라의 성능이 좋지 않은 것으로 나타났습니다. 큰 카메라는 작은 카메라에서 미끄러지고, 작은 카메라는 차동 장치가 없기 때문에 코너링 시 비스듬해집니다. 하지만 싱글 챔버 용 디스크를 리메이크하고 싶지 않았기 때문에 카라 카트를 "브레이드 슈즈"에 넣었지만 빠르지는 않았지만 작동했습니다.
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그 후, 전지형 차량이 적극적으로 테스트되기 시작했고 그 과정에서 디자인이 변경되고 조정되었습니다. 오늘날 이 전지형 차량은 디버깅을 완료하여 늪, 진흙 및 기타 장애물을 극복할 준비가 되어 있으며 심지어 물 위에 떠 있기도 합니다. 아래 사진에서 우리는 물 절차를 받아들입니다. 연못에 미끄러지려고 후진하는 사진에서는 가파른 경사면을 미끄러져 물속으로 내려가는 것이 더 쉬운 것 같습니다.
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자, 우리는 수영하러 갑니다
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비슷한 것을 스스로 만들고 싶은 사람들을 위한 몇 마디. 첫째, 예상보다 훨씬 많은 큰 비용에 대비하십시오. 둘째, 건설에는 많은 시간이 걸리며 도면, 계획, 경험 없이는 쉽지 않습니다. 20번 정도 파악하고 용접한 뒤 잘라내고 다시 해야 합니다. 방법을 모르고 직접하는 것보다 기성품을 구입하는 것이 더 쉽습니다. 하지만 욕심이 많고 인내심이 있고 비뚤어진 손이라도 오랫동안 펴면 좋은 것이 나올 것입니다.
